Saltar al contenido principal
Volver arriba
Ctrl
+
K
Búsqueda
Ctrl
+
K
Búsqueda
Ctrl
+
K
Teoría de Mecanismos
View in English
Búsqueda
Ctrl
+
K
Contenidos del curso:
Tema 1: Conceptos básicos sobre mecanismos
Definiciones
Eslabones y Juntas: Clasificación Detallada
El cuadrilátero articulado
Mecanismo de Seis Barras
Otros ejemplos de mecanismos
Determinación del número de Grados de Libertad (GDL)
Problemas resueltos de GDL
Problemas: Determinar la Cadena Cinemática
Tema 2: Análisis Cinemático
Introducción al Análisis Cinemático
Análisis de Posición
Análisis de Velocidad
Análisis de Aceleración
Ejemplo 2.1 Análisis cinemático de un Mecanismo de Cuatro Barras
Ejemplo 2.2 - Análisis de cinemático de un mecanismo biela-manivela
Ejemplo 2.3 Análisis cinemático de un mecanismo de retorno rápido
Ejemplo 2.4 Análisis cinemático de un mecanismo biela-manivela invertido
Ejemplo 2.5 Análisis cinemático de un mecanismo de 6 barras
Ejercicio 3 de examen 2026
Tema 3: Análisis Dinámico
Introducción al Análisis Dinámico de Mecanismos
Ejemplo 3.1
Ejemplo 3.2
Tema 4: Trabajo y Energía
Tema 4: Conceptos básicos de trabajo y energía aplicados a mecanismos
Tema 4: Ejemplos de Aplicación (Trabajo, VM y Resistencias Pasivas)
Tema 5: Fundamentos Básicos del Equilibrado de Máquinas
Tema 5: Fundamentos Básicos del Equilibrado de Máquinas
Ejemplo 5.01: Equilibrado Dinámico
Tema 6: Introducción a la síntesis de mecanismos
Tema 6: Introducción a la Síntesis de Mecanismos
Ejemplo 6.1
Tema 7: Teoría de Engranajes
Introducción: Fundamentos de la Transmisión por Engranajes
El Fenómeno de la Interferencia
Relación de Velocidades y Número de Dientes: Método de las Fracciones Continuas
Tipología de Engranajes
Fabricación de Engranajes
Tema 8: Trenes de Engranajes
Introducción y Conceptos Previos
Trenes Epicicloidales (Planetarios)
Tema 9: Cinemática de Robots Manipuladores
Transformaciones de rotación y translación
Simulador de Cinemática Directa de Robots
Bibliografía
Créditos
Sistema
Claro
Oscuro
Índice
