Saltar al contenido principal
Volver arriba
Ctrl
+
K
Búsqueda
Ctrl
+
K
Búsqueda
Ctrl
+
K
Teoría de Mecanismos
View in English
Búsqueda
Ctrl
+
K
Contenidos del curso:
Tema 1: Conceptos básicos sobre mecanismos
Definiciones
Eslabones y Juntas: Clasificación Detallada
El cuadrilátero articulado
Mecanismo de Seis Barras
Otros mecanismos conocidos
Determinación del número de Grados de Libertad (GDL)
Problemas resueltos de GDL
Problemas: Determinar la Cadena Cinemática
Tema 2: Análisis Cinemático
Introducción al Análisis Cinemático
Repaso de álgebra vectorial
Cinemática de puntos y sólidos rígidos
Análisis de Posición
Análisis de Velocidad
Centros Instantáneos de Rotación
Análisis de Aceleración
Ejemplos resueltos
Ejemplo 2.1: Análisis cinemático de un mecanismo de cuatro barras
Ejemplo 2.2: Análisis cinemático de un mecanismo biela-manivela
Ejemplo 2.3: Análisis cinemático de un mecanismo de retorno rápido
Ejemplo 2.4: Análisis cinemático de un mecanismo biela-manivela invertido
Ejemplo 2.5: Análisis cinemático de un mecanismo de 6 barras
Ejemplo 2.6: Ejercicio 3 del examen 2026
Ejemplo 2.7: Barra con doble corredera
Ejemplo 2.8: Dos barras con doble deslizadera
Ejemplo 2.9: Suspensión de bicicleta
Ejemplo 2.10: Disco con corredera
Ejemplo 2.11: Varilla basculante con clavija en una ranura giratoria
Ejemplo 2.12: Dedos de la mano (movimiento relativo en 3D)
Ejemplo 2.13: Caballito de tiovivo (movimiento relativo en 3D)
Ejemplo 2.14: Centros instantáneos de un cuadrilátero articulado
Ejemplo 2.15: Suspensión de bicicleta (método gráfico)
Tema 3: Análisis Dinámico
Introducción al análisis dinámico
Dinámica de la partícula
Dinámica del sólido rígido
Cálculo de inercias en 2D
Principio de D’Alembert
Método analítico de las fuerzas
Métodos gráficos
Fuerzas de rozamiento
Ejemplos resueltos
Ejemplo 3.1: Garra robótica (análisis cuasiestático)
Ejemplo 3.2: Disco accionado por un pistón
Ejemplo 3.3: Vehículo acelerando en llano
Ejemplo 3.4: Biela-manivela con la masa en la corredera
Ejemplo 3.5: Análisis estático gráfico de un cuadrilátero
Ejemplo 3.6: Fuerzas de inercia en un cuadrilátero (método gráfico)
Ejemplo 3.7: Mecanismo de transferencia (análisis completo)
Ejemplo 3.8: Sargento (bloqueo por rozamiento)
Ejemplo 3.9: Dos bloques unidos por una barra, con rozamiento
Ejemplo 3.10: Puerta corredera (rodadura y deslizamiento)
Tema 4: Trabajo y Energía
Tema 4: Conceptos básicos de trabajo y energía aplicados a mecanismos
Tema 4: Ejemplos de Aplicación (Trabajo, VM y Resistencias Pasivas)
Tema 5: Fundamentos Básicos del Equilibrado de Máquinas
Tema 5: Fundamentos Básicos del Equilibrado de Máquinas
Ejemplo 5.01: Equilibrado Dinámico
Tema 6: Introducción a la síntesis de mecanismos
Tema 6: Introducción a la Síntesis de Mecanismos
Ejemplo 6.1
Tema 7: Teoría de Engranajes
Introducción: Fundamentos de la Transmisión por Engranajes
El Fenómeno de la Interferencia
Relación de Velocidades y Número de Dientes: Método de las Fracciones Continuas
Tipología de Engranajes
Fabricación de Engranajes
Tema 8: Trenes de Engranajes
Introducción y Conceptos Previos
Trenes Epicicloidales (Planetarios)
Tema 9: Cinemática de Robots Manipuladores
Transformaciones de rotación y translación
Simulador de Cinemática Directa de Robots
Bibliografía
Créditos
Sistema
Claro
Oscuro
Índice
