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Teoría de Mecanismos

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Contenidos del curso:

Tema 1: Conceptos básicos sobre mecanismos
Tema 2: Análisis Cinemático
Tema 3: Análisis Dinámico
Tema 4: Trabajo y Energía
- Tema 4: Conceptos básicos de trabajo y energía aplicados a mecanismos
- Tema 4: Ejemplos de Aplicación (Trabajo, VM y Resistencias Pasivas)
Tema 5: Fundamentos Básicos del Equilibrado de Máquinas
- Tema 5: Fundamentos Básicos del Equilibrado de Máquinas
- Ejemplo 5.01: Equilibrado Dinámico
Tema 6: Introducción a la síntesis de mecanismos
- Tema 6: Introducción a la Síntesis de Mecanismos
- Ejemplo 6.1
Tema 7: Teoría de Engranajes
Tema 8: Trenes de Engranajes
- Introducción y Conceptos Previos
- Trenes Epicicloidales (Planetarios)
Tema 9: Cinemática de Robots Manipuladores
- Transformaciones de rotación y translación
- Simulador de Cinemática Directa de Robots
Bibliografía
Créditos

.rst

Tema 9: Cinemática de Robots Manipuladores

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Lesson contents:

Transformaciones de rotación y translación
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Por Área de Ingeniería Mecánica, Universidad de Almería

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