Problemas: Determinar la Cadena Cinemática

Contenido

Problemas: Determinar la Cadena Cinemática#

En la práctica, primero debemos determinar la cadena cinemática a partir de un mecanismo real antes de realizar cualquier análisis. El proceso consiste en abstraer el objeto real a un diagrama cinemático (o esquema), que es una representación simplificada. En este diagrama, los eslabones se dibujan como líneas o polígonos simples y las juntas se representan con símbolos estandarizados (un círculo para una revolución, un bloque en una guía para una corredera, etc.). Este paso es crucial para poder aplicar las fórmulas y métodos de análisis.