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Teoría de Mecanismos

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Contenidos del curso:

  • Tema 1: Conceptos básicos sobre mecanismos
    • Definiciones
    • Eslabones y Juntas: Clasificación Detallada
    • El cuadrilátero articulado
    • Mecanismo de Seis Barras
    • Otros ejemplos de mecanismos
    • Determinación del número de Grados de Libertad (GDL)
    • Problemas resueltos de GDL
    • Problemas: Determinar la Cadena Cinemática
  • Tema 2: Análisis Cinemático
    • Introducción al Análisis Cinemático
    • Análisis de Posición
    • Análisis de Velocidad
    • Análisis de Aceleración
    • Ejemplo 2.1 Análisis cinemático de un Mecanismo de Cuatro Barras
    • Ejemplo 2.2 - Análisis de cinemático de un mecanismo biela-manivela
    • Ejemplo 2.3 Análisis cinemático de un mecanismo de retorno rápido
    • Ejemplo 2.4 Análisis cinemático de un mecanismo biela-manivela invertido
    • Ejemplo 2.5 Análisis cinemático de un mecanismo de 6 barras
    • Ejercicio 3 de examen 2026
  • Tema 3: Análisis Dinámico
    • Introducción al Análisis Dinámico de Mecanismos
    • Ejemplo 3.1
    • Ejemplo 3.2
  • Tema 4: Trabajo y Energía
    • Tema 4: Conceptos básicos de trabajo y energía aplicados a mecanismos
    • Tema 4: Ejemplos de Aplicación (Trabajo, VM y Resistencias Pasivas)
  • Tema 5: Fundamentos Básicos del Equilibrado de Máquinas
    • Tema 5: Fundamentos Básicos del Equilibrado de Máquinas
    • Ejemplo 5.01: Equilibrado Dinámico
  • Tema 6: Introducción a la síntesis de mecanismos
    • Tema 6: Introducción a la Síntesis de Mecanismos
    • Ejemplo 6.1
  • Tema 7: Teoría de Engranajes
    • Introducción: Fundamentos de la Transmisión por Engranajes
    • El Fenómeno de la Interferencia
    • Relación de Velocidades y Número de Dientes: Método de las Fracciones Continuas
    • Tipología de Engranajes
    • Fabricación de Engranajes
  • Tema 8: Trenes de Engranajes
    • Introducción y Conceptos Previos
    • Trenes Epicicloidales (Planetarios)
  • Tema 9: Cinemática de Robots Manipuladores
    • Transformaciones de rotación y translación
    • Simulador de Cinemática Directa de Robots
  • Bibliografía
  • Créditos
  • .rst

Tema 7: Teoría de Engranajes

Tema 7: Teoría de Engranajes#

Contenidos del tema 7:

  • Introducción: Fundamentos de la Transmisión por Engranajes
  • El Fenómeno de la Interferencia
  • Relación de Velocidades y Número de Dientes: Método de las Fracciones Continuas
  • Tipología de Engranajes
  • Fabricación de Engranajes

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Ejemplo 6.1

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Introducción: Fundamentos de la Transmisión por Engranajes

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