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Teoría de Mecanismos

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Contenidos del curso:

  • Tema 1: Conceptos básicos sobre mecanismos
    • Definiciones
    • Eslabones y Juntas: Clasificación Detallada
    • El cuadrilátero articulado
    • Mecanismo de Seis Barras
    • Otros mecanismos conocidos
    • Determinación del número de Grados de Libertad (GDL)
    • Problemas resueltos de GDL
    • Problemas: Determinar la Cadena Cinemática
  • Tema 2: Análisis Cinemático
    • Introducción al Análisis Cinemático
    • Repaso de álgebra vectorial
    • Cinemática de puntos y sólidos rígidos
    • Análisis de Posición
    • Análisis de Velocidad
    • Centros Instantáneos de Rotación
    • Análisis de Aceleración
    • Ejemplos resueltos
      • Ejemplo 2.1: Análisis cinemático de un mecanismo de cuatro barras
      • Ejemplo 2.2: Análisis cinemático de un mecanismo biela-manivela
      • Ejemplo 2.3: Análisis cinemático de un mecanismo de retorno rápido
      • Ejemplo 2.4: Análisis cinemático de un mecanismo biela-manivela invertido
      • Ejemplo 2.5: Análisis cinemático de un mecanismo de 6 barras
      • Ejemplo 2.6: Ejercicio 3 del examen 2026
      • Ejemplo 2.7: Barra con doble corredera
      • Ejemplo 2.8: Dos barras con doble deslizadera
      • Ejemplo 2.9: Suspensión de bicicleta
      • Ejemplo 2.10: Disco con corredera
      • Ejemplo 2.11: Varilla basculante con clavija en una ranura giratoria
      • Ejemplo 2.12: Dedos de la mano (movimiento relativo en 3D)
      • Ejemplo 2.13: Caballito de tiovivo (movimiento relativo en 3D)
      • Ejemplo 2.14: Centros instantáneos de un cuadrilátero articulado
      • Ejemplo 2.15: Suspensión de bicicleta (método gráfico)
  • Tema 3: Análisis Dinámico
    • Introducción al análisis dinámico
    • Dinámica de la partícula
    • Dinámica del sólido rígido
    • Cálculo de inercias en 2D
    • Principio de D’Alembert
    • Método analítico de las fuerzas
    • Métodos gráficos
    • Fuerzas de rozamiento
    • Ejemplos resueltos
      • Ejemplo 3.1: Garra robótica (análisis cuasiestático)
      • Ejemplo 3.2: Disco accionado por un pistón
      • Ejemplo 3.3: Vehículo acelerando en llano
      • Ejemplo 3.4: Biela-manivela con la masa en la corredera
      • Ejemplo 3.5: Análisis estático gráfico de un cuadrilátero
      • Ejemplo 3.6: Fuerzas de inercia en un cuadrilátero (método gráfico)
      • Ejemplo 3.7: Mecanismo de transferencia (análisis completo)
      • Ejemplo 3.8: Sargento (bloqueo por rozamiento)
      • Ejemplo 3.9: Dos bloques unidos por una barra, con rozamiento
      • Ejemplo 3.10: Puerta corredera (rodadura y deslizamiento)
  • Tema 4: Trabajo y Energía
    • Tema 4: Conceptos básicos de trabajo y energía aplicados a mecanismos
    • Tema 4: Ejemplos de Aplicación (Trabajo, VM y Resistencias Pasivas)
  • Tema 5: Fundamentos Básicos del Equilibrado de Máquinas
    • Tema 5: Fundamentos Básicos del Equilibrado de Máquinas
    • Ejemplo 5.01: Equilibrado Dinámico
  • Tema 6: Introducción a la síntesis de mecanismos
    • Tema 6: Introducción a la Síntesis de Mecanismos
    • Ejemplo 6.1
  • Tema 7: Teoría de Engranajes
    • Introducción: Fundamentos de la Transmisión por Engranajes
    • El Fenómeno de la Interferencia
    • Relación de Velocidades y Número de Dientes: Método de las Fracciones Continuas
    • Tipología de Engranajes
    • Fabricación de Engranajes
  • Tema 8: Trenes de Engranajes
    • Introducción y Conceptos Previos
    • Trenes Epicicloidales (Planetarios)
  • Tema 9: Cinemática de Robots Manipuladores
    • Transformaciones de rotación y translación
    • Simulador de Cinemática Directa de Robots
  • Bibliografía
  • Créditos
  • .rst

Tema 4: Trabajo y Energía

Tema 4: Trabajo y Energía#

Contenidos del tema 4:

  • Tema 4: Conceptos básicos de trabajo y energía aplicados a mecanismos
  • Tema 4: Ejemplos de Aplicación (Trabajo, VM y Resistencias Pasivas)

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Ejemplo 3.10: Puerta corredera (rodadura y deslizamiento)

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Tema 4: Conceptos básicos de trabajo y energía aplicados a mecanismos

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