Mecanismo de Seis Barras

La mayoría de los mecanismos populares de 6 barras se construyen a partir de inversiones cinemáticas de dos cadenas diferentes: la de Stephenson y la de Watt. Estos mecanismos son importantes porque permiten generar movimientos más complejos que los de cuatro barras, como trayectorias con tramos rectilíneos o movimientos con paradas temporales (dwell).

Una simulación de los mecanismos resultantes se puede ver en las siguientes aplicaciones.

Mecanismo de Stephenson: Arrastra el punto A para ver cómo se mueve cada inversión del mecanismo:

Mecanismo de Watt: Arrastra el punto A para ver cómo se mueve cada inversión del mecanismo: