Tema 1: Conceptos básicos sobre mecanismos

Contenidos del tema 1:

• Definiciones
• Eslabones y Juntas: Clasificación Detallada
• El cuadrilátero articulado
• Mecanismo de Seis Barras
• Otros ejemplos de mecanismos
• Determinación del número de Grados de Libertad (GDL)
• Problemas resueltos de GDL
• Problemas: Determinar la Cadena Cinemática