Tema 1: Conceptos básicos sobre mecanismos# Contenidos del tema 1: Definiciones Máquinas vs. Mecanismos Partes de un mecanismo Partes de un eslabón Pares cinemáticos (Juntas) Cadena cinemática Análisis topológico y abstracto de mecanismos Cadenas cinemáticas abiertas y cerradas Movilidad y Grados de Libertad Mecanismos equivalentes Inversión de mecanismos Díadas Eslabones y Juntas: Clasificación Detallada Tipos de Cierre en Pares Cinemáticos Clasificación de Eslabones Clasificación de Pares por Grado de Libertad El cuadrilátero articulado Nomenclatura de las barras Ley de Grashof Basculante de motocicleta Mecanismo de Seis Barras Mecanismo de Stephenson Mecanismo de Watt Empujador de palets Otros mecanismos conocidos Mecanismo de biela-manivela Mecanismo de retorno rápido Rueda de Ginebra Determinación del número de Grados de Libertad (GDL) Fórmula de Grübler para Mecanismos Planos Fórmula General de Kutzbach Aplicación práctica de la fórmula Opciones de numeración Juntas con más de dos eslabones Excepciones y Casos Problemáticos Criterio de métodos numéricos Problemas resueltos de GDL Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Ejemplo 4 Ejemplo 5 Ejemplo 6 Ejemplo 7 Problemas: Determinar la Cadena Cinemática Lamas de persiana Alimentador 1 Traslación sin rotación Maletero de coche Plataforma elevadora de tijera Bicicleta elíptica Suspensión de motocicleta Juntas apiladas
