Ejemplos resueltos

Ejemplos de análisis cinemático de mecanismos planos y espaciales, resueltos paso a paso. Los ejemplos 2.1 a 2.5 recorren el análisis de posición, velocidad y aceleración de los mecanismos más habituales; el resto son problemas de examen y del libro de la asignatura. Los ejemplos 2.14 y 2.15 usan centros instantáneos y polígonos de velocidades y aceleraciones, con construcciones interactivas paso a paso.

• Ejemplo 2.1: Análisis cinemático de un mecanismo de cuatro barras

• Ejemplo 2.2: Análisis cinemático de un mecanismo biela-manivela

• Ejemplo 2.3: Análisis cinemático de un mecanismo de retorno rápido

• Ejemplo 2.4: Análisis cinemático de un mecanismo biela-manivela invertido

• Ejemplo 2.5: Análisis cinemático de un mecanismo de 6 barras

• Ejemplo 2.6: Ejercicio 3 del examen 2026

• Ejemplo 2.7: Barra con doble corredera

• Ejemplo 2.8: Dos barras con doble deslizadera

• Ejemplo 2.9: Suspensión de bicicleta

• Ejemplo 2.10: Disco con corredera

• Ejemplo 2.11: Varilla basculante con clavija en una ranura giratoria

• Ejemplo 2.12: Dedos de la mano (movimiento relativo en 3D)

• Ejemplo 2.13: Caballito de tiovivo (movimiento relativo en 3D)

• Ejemplo 2.14: Centros instantáneos de un cuadrilátero articulado

• Ejemplo 2.15: Suspensión de bicicleta (método gráfico)

Scripts de MATLAB

Algunos ejemplos se resuelven también con scripts de MATLAB, que se pueden descargar y ejecutar tal cual (los marcados como simbólicos necesitan la Symbolic Math Toolbox):

• Ejemplo 2.2: Análisis cinemático de un mecanismo biela-manivela: ejemplo2_02.mlx (live script, simbólico).

• Ejemplo 2.9: Suspensión de bicicleta: suspension_bicicleta.m (simbólico).

• Ejemplo 2.12: Dedos de la mano (movimiento relativo en 3D): dedos_mano.m.

• Ejemplo 2.13: Caballito de tiovivo (movimiento relativo en 3D): caballito_tiovivo.m (simbólico).

Los mecanismos también se pueden dibujar en MATLAB con la librería mechplot. Por ejemplo, dibuja_retorno_rapido.m dibuja este mecanismo de retorno rápido: