# Ejemplos resueltos

Ejemplos de análisis cinemático de mecanismos planos y espaciales, resueltos
paso a paso. Los ejemplos 2.1 a 2.5 recorren el análisis de posición,
velocidad y aceleración de los mecanismos más habituales; el resto son
problemas de examen y del libro de la asignatura. Los ejemplos 2.14 y 2.15
usan centros instantáneos y polígonos de velocidades y aceleraciones, con
construcciones interactivas paso a paso.

```{toctree}
:hidden:

L02_05_example1
L02_06_example2
L02_07_example3
L02_08_example4
L02_09_example5
L02_10_example6
L02_11_example7
L02_12_example8
L02_13_example9
L02_14_example10
L02_15_example11
L02_16_example12
L02_17_example13
L02_18_example14
L02_19_example15
```

:::{container} solved-examples

- ![](figs/figCB.jpeg) {doc}`L02_05_example1`
- ![](figs/figBM.jpeg) {doc}`L02_06_example2`
- ![](figs/figRR.jpg) {doc}`L02_07_example3`
- ![](figs/fig_IN.jpg) {doc}`L02_08_example4`
- ![](figs/fig6B.jpg) {doc}`L02_09_example5`
- ![](figs/example2_6_media/image_0.png) {doc}`L02_10_example6`
- ![](figs/problemas_cin_an/doble_deslizadera.png) {doc}`L02_11_example7`
- ![](figs/problemas_cin_an/avello_prob_4_3.png) {doc}`L02_12_example8`
- ![](figs/problemas_cin_an/examen2023_ene_4_foto.jpg) {doc}`L02_13_example9`
- ![](figs/problemas_cin_an/examen2013_p4.png) {doc}`L02_14_example10`
- ![](figs/problemas_cin_an/ex2016feb_mec_enunciado.png) {doc}`L02_15_example11`
- ![](figs/problemas_cin_an/examen2013.png) {doc}`L02_16_example12`
- ![](figs/problemas_cin_an/examen2010_1a.png) {doc}`L02_17_example13`
- ![](figs/problemas_cin_graf/cirs_feb2016_enunciado.png) {doc}`L02_18_example14`
- ![](figs/problemas_cin_graf/examen2023_ene_4_foto.jpg) {doc}`L02_19_example15`

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## Scripts de MATLAB

Algunos ejemplos se resuelven también con scripts de MATLAB, que se pueden descargar y ejecutar tal cual (los marcados como simbólicos necesitan la Symbolic Math Toolbox):

* {doc}`L02_06_example2`: {download}`ejemplo2_02.mlx <../TMM-sphinx-EN/_static/scripts/ejemplo2_02.mlx>` (live script, simbólico).
* {doc}`L02_13_example9`: {download}`suspension_bicicleta.m <../TMM-sphinx-EN/_static/scripts/suspension_bicicleta.m>` (simbólico).
* {doc}`L02_16_example12`: {download}`dedos_mano.m <../TMM-sphinx-EN/_static/scripts/dedos_mano.m>`.
* {doc}`L02_17_example13`: {download}`caballito_tiovivo.m <../TMM-sphinx-EN/_static/scripts/caballito_tiovivo.m>` (simbólico).

Los mecanismos también se pueden dibujar en MATLAB con la librería [mechplot](https://github.com/jlblancoc/mechplot). Por ejemplo, {download}`dibuja_retorno_rapido.m <../TMM-sphinx-EN/_static/scripts/dibuja_retorno_rapido.m>` dibuja este mecanismo de retorno rápido:

<img src="figs/matlab_quick_return.png" alt="Mecanismo de retorno rápido dibujado con mechplot" width="420px">