Ejemplos resueltos

Ejemplos de análisis dinámico (problema dinámico inverso) de mecanismos planos, resueltos paso a paso. Los ejemplos 3.1 a 3.4 aplican el principio de D’Alembert de forma analítica a casos sencillos; los ejemplos 3.4 a 3.6 usan métodos gráficos, con la mayoría de los eslabones sin masa, e incluyen construcciones interactivas; el ejemplo 3.7 es un análisis cinemático y dinámico completo de un mecanismo de seis barras por todos los métodos; los ejemplos 3.8 a 3.10 tratan el rozamiento.

• Ejemplo 3.1: Garra robótica (análisis cuasiestático)

• Ejemplo 3.2: Disco accionado por un pistón

• Ejemplo 3.3: Vehículo acelerando en llano

• Ejemplo 3.4: Biela-manivela con la masa en la corredera

• Ejemplo 3.5: Análisis estático gráfico de un cuadrilátero

• Ejemplo 3.6: Fuerzas de inercia en un cuadrilátero (método gráfico)

• Ejemplo 3.7: Mecanismo de transferencia (análisis completo)

• Ejemplo 3.8: Sargento (bloqueo por rozamiento)

• Ejemplo 3.9: Dos bloques unidos por una barra, con rozamiento

• Ejemplo 3.10: Puerta corredera (rodadura y deslizamiento)