# Ejemplos resueltos

Ejemplos de análisis dinámico (problema dinámico inverso) de mecanismos planos, resueltos paso a paso. Los ejemplos 3.1 a 3.4 aplican el principio de D'Alembert de forma analítica a casos sencillos; los ejemplos 3.4 a 3.6 usan métodos gráficos, con la mayoría de los eslabones sin masa, e incluyen construcciones interactivas; el ejemplo 3.7 es un análisis cinemático y dinámico completo de un mecanismo de seis barras por todos los métodos; los ejemplos 3.8 a 3.10 tratan el rozamiento.

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L03_10_example1
L03_11_example2
L03_12_example3
L03_13_example4
L03_14_example5
L03_15_example6
L03_16_example7
L03_17_example8
L03_18_example9
L03_19_example10
```

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- ![](figs/avelloEjemplo34.png) {doc}`L03_13_example4`
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- ![](figs/L03_blocks.png) {doc}`L03_18_example9`
- ![](figs/L03_door.png) {doc}`L03_19_example10`

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