Eslabones y Juntas: Clasificación Detallada

Eslabones y Juntas: Clasificación Detallada#

Tipos de Cierre en Pares Cinemáticos#

Para que una junta funcione, el contacto entre los eslabones debe estar garantizado. Esto se puede lograr de tres maneras:

  • Cierre de forma: El contacto está asegurado por la propia geometría de los dos miembros del par (ej. cilindro-pistón).

  • Cierre de fuerza: El contacto se asegura mediante la fuerza ejercida por un elemento externo, como un muelle (ej. leva-seguidor).

  • Cierre de enlace o de cadena: El contacto está asegurado por medio de otro miembro del mismo mecanismo (ej. engrane de dos ruedas dentadas).

cierre de enlace

Clasificación de Eslabones#

Según el comportamiento del material:

  • Rígidos: Se asume que no se deforman. Es la suposición principal en este curso.

  • Elásticos: Su deformación es relevante (ej. muelles, vigas flexibles).

  • Fluidos: El eslabón es un fluido (ej. cilindro hidráulico).

Según el tipo de movimiento (en mecanismos de cuatro barras):

  • Manivela: Si puede dar vueltas completas (360°) respecto a un eje fijo.

  • Balancín: Si gira respecto a un eje fijo pero sin llegar a dar vueltas completas.

  • Biela o Acoplador: Eslabón que no tiene ningún extremo conectado a la bancada.

  • Corredera: Se desliza sobre una guía.

Clasificación de Pares por Grado de Libertad#

El grado de un par cinemático es el número de grados de libertad que permite en el movimiento relativo.

Pares de Grado I (1 GDL) Un punto del eslabón móvil describe una curva. pares de grado I

  • Revolución o Rótula: (R)

  • Prismático o Corredera: (P)

  • Helicoidal: (H)

Pares de Grado II (2 GDL) Un punto del eslabón móvil describe una superficie.

  • Cilíndrico: (C)

  • Rotación + Traslación:

Pares de Grado III (3 GDL) Un punto del eslabón móvil describe un volumen.

  • Esférico o Rótula esférica: (S)

  • Plano: (Pl)