## Mecanismo de Seis Barras

La mayoría de los mecanismos populares de 6 barras se construyen a partir de inversiones cinemáticas de dos cadenas diferentes: la de Stephenson y la de Watt. Estos mecanismos son importantes porque permiten generar movimientos más complejos que los de cuatro barras, como trayectorias con tramos rectilíneos o movimientos con paradas temporales (dwell).

<img src="figs/cadenas6b.jpg" alt="cadenas6b" width="600px">


Una simulación de los mecanismos resultantes se puede ver en las siguientes aplicaciones.

**Mecanismo de Stephenson:**
Arrastra el punto **A** para ver cómo se mueve cada inversión del mecanismo:

<iframe scrolling="no" title="Stephenson 6 bar Mechanisms inversions" src="https://www.geogebra.org/material/iframe/id/pwbdaqyw/width/721/height/522/border/888888/sfsb/true/smb/false/stb/false/stbh/false/ai/false/asb/false/sri/true/rc/false/ld/false/sdz/true/ctl/false" width="721px" height="522px" style="border:0px;"> </iframe>

**Mecanismo de Watt:**
Arrastra el punto **A** para ver cómo se mueve cada inversión del mecanismo:

<iframe scrolling="no" title="Watt 6 bar Mechanism inversions" src="https://www.geogebra.org/material/iframe/id/shkgvadx/width/626/height/479/border/888888/sfsb/true/smb/false/stb/false/stbh/false/ai/false/asb/false/sri/true/rc/false/ld/false/sdz/true/ctl/false" width="720px" height="522px" style="border:0px;"> </iframe>