## Problemas: Determinar la Cadena Cinemática

En la práctica, primero debemos determinar la **cadena cinemática** a partir de un **mecanismo real** antes de realizar cualquier análisis.
El proceso consiste en abstraer el objeto real a un **diagrama cinemático** (o esquema), que es una representación simplificada. En este diagrama, los eslabones se dibujan como líneas o polígonos simples y las juntas se representan con símbolos estandarizados (un círculo para una revolución, un bloque en una guía para una corredera, etc.). Este paso es crucial para poder aplicar las fórmulas y métodos de análisis.

### **Lamas de persiana**

Encuentra la cadena cinemática y el número de GDL para:

::::{grid} 2
:::{grid-item-card} Lamas en posición 1
![blind_slats](figs/real/blind_slat1.jpg)
:::
:::{grid-item-card} Lamas en posición 2
![blind_slats](figs/real/blind_slat2.jpg)
:::
::::

<center>
<video src="_static/videosMechanisms/blind_slats.mp4" height="400" controls autoplay muted loop></video>
</center>

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### **Alimentador 1**

Encuentra la cadena cinemática y el número de GDL para:

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### **Traslación sin rotación**

Encuentra la cadena cinemática y el número de GDL para:

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### **Maletero de coche**

Encuentra la cadena cinemática y el número de GDL para:

<img src="figs/real/puerta_maletero.png" height="300"/>

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### **Plataforma elevadora de tijera**

Encuentra la cadena cinemática y el número de GDL para:

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### **Bicicleta elíptica**

Encuentra la cadena cinemática y el número de GDL para:

<img src="figs/real/eliptica.jpg" height="300"/>

<center>
<video src="_static/videosMechanisms/video_eliptica.mp4" height="400" controls autoplay muted loop></video>
</center>

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### **Suspensión de motocicleta**

Encuentra la cadena cinemática y el número de GDL para:

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</center>

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### **Juntas apiladas**

Encuentra la cadena cinemática y el número de GDL para:

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