Bienvenido al sitio web de Teoría de Mecanismos!

Este sitio contiene material del curso para la asignatura 44102207 («Teoría de Mecanismos / Machine and Mechanism Theory») impartida por el área de Ingeniería Mecánica del Departamento de Ingeniería (Universidad de Almería).

Contenidos del curso:

• Tema 1: Conceptos básicos sobre mecanismos
• Tema 2: Análisis Cinemático
• Tema 3: Análisis Dinámico
• Tema 4: Trabajo y Energía
• Tema 5: Fundamentos Básicos del Equilibrado de Máquinas
• Tema 6: Introducción a la síntesis de mecanismos
• Tema 7: Teoría de Engranajes
• Tema 8: Trenes de Engranajes
• Tema 9: Cinemática de Robots Manipuladores
• Bibliografía
• Créditos