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Vol. 1 Núm. 1 (2025): Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025
Vol. 1 Núm. 1 (2025): Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025
Publicado:
2025-02-18
Robótica
Simulador para el control de flotas de Kilobots con Python en CoppeliaSim
Jesús Aporta Costela, Malena Caparroz, María del Mar Castilla Nieto, José Carlos Moreno Úbeda
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Sistema de detecci´on de usuarios y comunicaci´on proactiva para un robot aut´onomo de servicio
Antonio Cañete Baena, Cipriano Galindo Andrades, Francisco Angel Moreno Dueñas, Antonio Javier Gonzalez Jimenez
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Herramienta Web para la gesti´on de usuarios en HRI
Eulogio Quemada Torres, Francisco Angel Moreno Dueñas, Cipriano Galindo Andrades, Antonio Javier Gonzalez Jimenez
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DiTwin: un laboratorio remoto de robótica para la docencia en centros de FP
Marcos Rollón Rivas, Álvaro Galán Cuenca, Isabel García Morales, Victor F. Muñoz Martínez
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Evaluación de un actuador híbrido para rehabilitación robótica subacuática
Manuel Herraiz Sala, Esther Peral Sempere, Elías Belmonte Cerdán, Francisco Javier Miñano Ruiz, Andrea Blanco Ivorra, Nicolás García Aracil
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Robots que capturan la atenci´on: Aplicaci´on del Modelo de Fogg en Mini, un Robot Social
Sara Carrasco-Martínez, Fernando Alonso-Martin, Arecia Segura-Bencomo, Guillermo A Arrojo, Alvaro Castro Gonzalez
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Implementación de sistema de visión artificial usando webcam de bajo coste para manipulación robótica en aplicaciones educativas
Johnny Javier Yépez Figueroa, Edwin Daniel Oña Simbaña, Alberto Jardon Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
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Ajuste probabilístico de múltiples primitivas cóncavas y convexas a nubes de puntos parciales
Elisabeth Menéndez Salvador, Santiago Martínez, Carlos Balaguer
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Prototipo de gemelo digital de un robot manipulador con fines docentes
Antonio Martínez Navarro, Fernando Cañadas Aranega; Igor Mendes Lima Pataro; Ángeles Hoyo Sánchez, Jose Carlos Moreno Úbeda
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Sistema robotizado de clasificación con Deep Learning y visión artificial
Georgiy Kalmutskyy Kalmutskyy, Pablo Otálora Berenguel, María del Mar Castilla Nieto, José Carlos Moreno Úbeda
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Interaction with a humanoid robot through a conversational interface using DeepSeek
Bartek Łukawski, Juan G. Victores, Carlos Balaguer, Alberto Jardón
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Generación de behavior trees mediante LLM para el control de un robot social
Sergio Merino Fidalgo, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo
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Arquitectura de control para robots móviles operando en edificios inteligentes
José Luis Torres Moreno, José Domingo Álvarez Hervás, Manuel Muñoz Rodríguez, José Luis Blanco Claraco
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Diseño de recompensas mediante LLMs para tareas de manipulación robótica
Moisés Fernández Herrero, Santiago Puente, Ignacio de Loyola Páez Ubieta
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Sistema de memoria episódica y creativa para mejorar la naturalidad de robots sociales y el vínculo con sus usuarios.
Sofía Álvarez Arias, Marcos Maroto Gómez, Arecia Segura Bencomo, Juan Rodríguez Huelves, María Malfaz
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Arquitectura de toma de decisiones para robots autónomos con capacidades multiactividad
Marcos Maroto Gómez, Sofía Álvarez Arias, Juan Rodríguez Huelves, Arecia Segura Bencomo, María Malfaz
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Desarrollo de un sistema de interacción mediante agentes LLM: Implementación en un robot social NAO
Alvaro Zamorano Casasola, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo
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Middleware entre ROS 2 y ACL para el control de robots SCORBOT-ER V+
Mario Rosendo P´erez Garc´ıa, Manuel Muñoz Rodríguez, José Carlos Moreno Úbeda, Manuel Berenguel Soria
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Control de orden fraccionario aplicado a un eslabón blando basado en origami
Lisbeth Karina Mena López, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet
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Influencia de la orientaci´on del patr´on de relleno en las propiedades mec´anicas del TPU de dureza 82A
Alberto Rodríguez-Sanz, Claudia Sánchez Hernández, Santiago Martínez, Concepción A. Monje
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Señales que hablan: Percepción visual para describir escenas a partir de gestos deícticos en robótica social
Jesús García-Martínez, Javier Sevilla-Salcedo, Jos´é Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro-González, Miguel Ángel Salichs
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Algebraic Machine Learning for Robotic Garment Unfolding
Francisco J Naranjo-Campos, Juan G Victores, Carlos Balaguer, Alberto Jardón Huete
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Refinamiento de mallas para simulaciones en SOFA Framework: Equilibrio entre Comportamiento Din´amico y Eficiencia Computaciona
Gerson Martin Lipa, Alberto Rodríguez-Sanz, Concepción Alicia Monje, Jorge Muñoz, Santiago Martínez
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Bioingeniería
Dise˜no e integraci´on del sistema rob´otico ambulatorio Nimble para entrenamiento de marcha
Jaime Ramos Rojas, Juan Carballeira, José Luis Pulloquinga, Juan Alejandro Castaño, Pedro Rafael Fernández, Julio Salvador Lora Millán, Antonio José del Ama
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Evaluación cortical de tareas bimanuales para control BCI
Yolanda Vales, Juan Antonio Barios Heredero, David Martínez-Pascual, Jose María Catalán Orts, Nicolás García-Aracil, Pablo Rubira Úbeda
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Diseño de un sistema basado en LLMs para mejorar la toma de decisiones en rehabilitación asistida por robots
David Martínez Pascual, Pablo Rubira Úbeda, Asier Reig-Lozano, Raúl Martín-Batanero, Luís Daniel Lledó Pérez, Nicolás Manuel García Aracil
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Modelado de la marcha humana en MATLAB/Simulink Simscape Multibody para el diseño de una ortesis robótica de rodilla
Ana Gómez Espinosa, José Luis Blanco Claraco, Juan Diego Gil Vergel, José Carlos Moreno Úbeda
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Banco de adquisición de señales neuromusculares y biomecánicas del tobillo
Dorin Copaci, Ricardo Diaz Arranz, Dolores Blanco Rojas
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Visión por Computador
Control de calidad en envases alimentarios cerámicos mediante aprendizaje semi-supervisado con SVM de clase única (OCSVM)
Alfredo Rosado Muñoz, Azeddine Mjahad
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LVLMs aplicados al refinamiento de mapas semánticos en robótica móvil
Adrián Torremocha Doblas, Pepe Ojeda Morala, José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Jiménez
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Navegaci´on proactiva para asistencia tras ca´ıdas en un robot social
Celia Sánchez-Girón, Jaime Duque-Domingo, Jaime Gómez-García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova
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Apunta y Agarra: Teleoperaci´on Asistida de Robots en Realidad Mixta
Miguel García Gómez, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova
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Estimación del confort térmico mediante imágenes termográficas
Marta Leal Rueda, Verónica Abad Alcaraz, María del Mar Castilla Nieto, José Domingo Álvarez Hervás
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Detección y reconocimiento automático de jeroglíficos egipcios mediante visión por computador y validación cruzada
Pedro Javier Herrera, Jaime Duque-Domingo, Raúl Fuentes-Ferrer
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Efficient CNNs in computer vision from an explanatory perspective
Clara Isabel López González, Eva Besada Portas, María José Gómez Silva, José Luis Risco Martín, Gonzalo Pajares Martinsanz
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Segmentaci´on sem´antica de instancias de objetos empleando un vocabulario abierto
Macorís Decena Giménez, Jesús Moncada Ramírez, José Raúl Ruiz Sarmiento, Antonio Javier González Jiménez
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Automática Marina
Controlador avanzado para el posicionamiento dinámico de vehículos submarinos no tripulados destinados a la monitorización de la obra viva y anclajes de parques eólicos marinos
Jose Joaquin Sainz, Victor Becerra, Elias Revestido Herrero, Jose Ramon llata, Luciano Alonso-Rentería
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Vehículo autónomo de superficie para la monitorización de cianobacterias en embalses. Un caso práctico
Alejandro Rochas Fernández, David Forero Martínez, Armando González García, Jesús Chacón Sombría, Lía García Pérez, José Antonio Lopez Orozco
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Modelo cinemático para el control del vehículo BlueRov2 Heavy en Modo Estabilizar
Cristina Cerrada Collado, Dictino Chaos García, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda Almansa
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Robótica en Agricultura (sesión especial RBVM25)
Agriculture Surface Edge Explorer (AgriSEE): Active reconstruction of occluded tomatoes in greenhouses
Fernando Cañadas Aranega, Rowan Border, Jose Luis Blanco Claraco, Jose Carlos Moreno Úbeda
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Evaluación de una plataforma inteligente dotado de un sistema de recolección para la fruta del dragón
Cristina Asenjo Madrigal, Francisco Rovira-Más, Andrés Cuenca Cuenca, Carlos Blanes, Maria Coral Ortiz Sanchez, Vicente Alegre
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Robótica cooperativa para control inteligente de plagas en viñedos
Angela Ribeiro Seijas
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Sistema de visión artificial para el control de un robot manipulador agrícola
Ana Gómez Espinosa, Pablo Fontádez Parrón, Antonio García Chica, José Luis Torres Moreno
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Reconstrucci´on 3D y estimaci´on de volumen de copa con LiDAR m´ovil en vi˜nedos
Orbea, D., Atencia Payares, Luz K., Gómez-Del-Campo, M, Valero, C, Barrientos, A.
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Prototipo de bajo coste para pulverización adaptada en cultivos en invernadero: resultados preliminares
Bernardo Alfonso Galiano Roa, Julián Sánchez-Hermosilla López, Francisco Agüera Vega, Patricio Jesús Martínez Carricondo
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Sistema inteligente de aplicación de fitosanitarios en cultivos en invernadero: desarrollo inicial y evaluación técnica preliminar
Bernardo Alfonso Galiano Roa, Julián Sánchez-Hermosilla López, Francisco Agüera Vega, Fernando Carvajal Ramírez
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Robótica y MATLAB (sesión especial RBVM25)
Simulaci´on de la marcha b´ıpeda humanoide para docencia en rob´otica
Rubén Avelino González Morales, Francisco García Mañas, Francisco Rodríguez Díaz, Jose Luis Guzmán Sánchez
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Modeling an underground tunneling robot for pipeline construction
Agustin Colazo, Elisabeth Menendez, Santiago Martinez, Carlos Balaguer
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Desarrollo de un sistema para manejo del robot ScorBot-ER 4U con MATLAB a través de una interfaz visual y órdenes de voz
Andrés Fernández-Marín, Francisco García-Mañas, Francisco Rodríguez, Antonio Becerra-Terón
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