Sistema de detecci´on de usuarios y comunicaci´on proactiva para un robot aut´onomo de servicio

Autores/as

  • Antonio Cañete Baena Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain
  • Cipriano Galindo Andrades Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain https://orcid.org/0000-0003-2922-1969
  • Francisco Angel Moreno Dueñas Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain https://orcid.org/0000-0003-2997-7571
  • Antonio Javier Gonzalez Jimenez Machine Perception and Intelligent Robotics Group (MAPIR-UMA), Malaga Institute for Mechatronics Engineering and Cyber-Physical Systems (IMECH.UMA), University of Malaga, Spain https://orcid.org/0000-0003-3845-3497

Palabras clave:

Rob´otica aut´onoma, Interacci´on humano-robot, Rob´otica inteligente, Sistemas de percepci´on y sensores, Sistemas multiagente, Sistemas de navegaci´on

Resumen

La navegaci´on segura es un aspecto cr´ıtico para los robots sociales que se desplazan en entornos concurridos. Adem´as, estos
robots deben respetar los espacios personales para evitar generar desconfianza y, al mismo tiempo, interactuar de forma efectiva y
socialmente aceptable. Este trabajo presenta un sistema multimodal que combina t´ecnicas de visi´on por computador, planificaci´on
de trayectorias socialmente aceptables y estrategias de comunicaci´on proactiva con las personas cercanas al robot. El sistema ha
sido validado en escenarios controlados, mostrando resultados preliminares prometedores en t´erminos de robustez y fluidez social.

Descargas

Publicado

2025-06-03

Número

Vol. 1 Núm. 1 (2025): Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025

Sección

Robótica