Desarrollo de un sistema de interacción mediante agentes LLM: Implementación en un robot social NAO

Resumen

El uso de robots sociales surge como una estrategia prometedora para afrontar los retos del cuidado de personas mayores en una población cada vez más envejecida, particularmente en el ámbito domiciliario. La incorporación de los recientes avances en Inteligencia Artificial, especialmente los modelos de lenguaje de gran escala (LLMs), abre nuevas oportunidades para potenciar las capacidades de la robótica social. Este trabajo presenta el desarrollo e integración de un agente conversacional basado en LLMs en un robot social NAO, con el objetivo de mejorar sus capacidades de interacción humano-robot. El sistema implementa un agente de tipo ReAct, capaz de razonar y actuar mediante herramientas externas, integrando reconocimiento de voz, procesamiento conversacional y síntesis de voz en un flujo completo de diálogo verbal. Se exploran funcionalidades como acceso a APIs externas, ejecución de acciones físicas y adaptación contextual mediante memoria. Los resultados muestran un comportamiento flexible y natural por parte del robot, así como una mejora notable respecto a su sistema original.