Apunta y Agarra: Teleoperaci´on Asistida de Robots en Realidad Mixta

Resumen

El presente artículo aborda la mejora en la teleoperación de robots colaborativos en entornos de Realidad Mixta. La propuesta permite a los operadores seleccionar objetos reales dentro de una interfaz virtual con un simple gesto, tras lo cual el robot realiza la acción de alcance y agarre de forma autónoma. Este enfoque facilita la manipulación de objetos en entornos tridimensionales, mejorando la eficiencia y ofreciendo un control más intuitivo, especialmente para usuarios sin experiencia en robótica. A diferencia de los métodos tradicionales, que requieren un control detallado de cada movimiento del robot, el sistema simplifica la interacción remota. La solución propuesta resulta especialmente útil en aplicaciones donde el operador no puede estar presente, aumentando la accesibilidad y la eficacia en la teleoperación de robots.