Banco de adquisición de señales neuromusculares y biomecánicas del tobillo

Resumen

En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un banco de adquisición simultánea de señales neuromusculares y biomecánicas relacionadas con el movimiento de la articulación del tobillo. El sistema permite registrar señales de electromiografía de superficie (sEMG) de los principales músculos implicados en la flexión y extensión del tobillo: tibialis anterior (TA), soleus (SOL), y las porciones medial y lateral del gastrocnemio (GM y GL). Además, el diseño propuesto integra sensores para medir la posición angular del tobillo, así como la fuerza generada en movimientos de flexión plantar y dorsiflexión. El banco de adquisición ha sido diseñado para garantizar una sujeción segura del pie en diferentes posiciones como también permitir la repetibilidad de los movimientos durante las sesiones de medición. Este desarrollo constituye una herramienta útil para adquisición de datos de diferentes sujetos, creando un dataset para el entrenamiento de futuros modelos de aprendizaje tanto para rehabilitación como para evaluación motora.