Herramienta Web para la gesti´on de usuarios en HRI

Resumen

Los robots que operan en entornos con personas están dotados de sistemas de interacción humano-robot (HRI) basados, principalmente, en el reconocimiento facial. Para facilitar el despliegue y mantenimiento en escenarios reales de estos robots es muy conveniente contar con un sistema que, de manera remota, monitorice, controle y actualice la información que el robot almacena sobre las personas. Este trabajo presenta una herramienta web, compatible con ROS2, para este fin. Además de la gestión y edición de identidades, y de los parámetros de configuración de la detección y reconocimiento facial, la solución provee utilidades para generar automáticamente sesiones de interacción, generando estadísticas accesibles en tiempo real.
El artículo describe la arquitectura del sistema y demuestra su utilidad en diversos escenarios con el robot social Sancho, donde se validan la inscripción remota de visitantes y la monitorización continua de la actividad del robot.