Arquitectura de control para robots móviles operando en edificios inteligentes (in Spanish)
| Type of publication: | Inproceedings |
| Citation: | |
| Booktitle: | Simposios del Comité Español de Automática (CEA) |
| Volume: | 1 |
| Number: | 1 |
| Year: | 2025 |
| Month: | {jun} |
| Organization: | CEA |
| DOI: | https://doi.org/10.64117/simposioscea.v1i1.11 |
| Abstract: | En este trabajo se presenta una arquitectura de control para la navegación autónoma de robots móviles operando en edificios inteligentes, utilizando ROS 2, tecnología de banda ultraancha (UWB) y comunicación MQTT. El sistema propuesto se integra en un edificio que incorpora múltiples componentes, como un sistema de posicionamiento UWB, un servidor OPC UA, un software de monitorización EcoStruxure y un robot móvil equipado con sensores avanzados. La arquitectura permite la comunicación eficiente entre los diferentes subsistemas, facilitando la interoperabilidad y escalabilidad. Se desarrollaron nodos ROS 2 específicos para la integración de datos de localización, adquisición y transmisión de datos y navegación autónoma. Los resultados experimentales, tanto en simulación como en pruebas reales, validan la funcionalidad del sistema, destacando su capacidad para guiar al robot móvil e intercambiar datos con el edificio a través de MQTT. Este trabajo contribuye por tanto al desarrollo de soluciones avanzadas para la automatización y gestión eficiente de edificios inteligentes. |
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| Keywords: | Navegación guiada y control, Robots móviles, Robots móviles autónomos, Sistemas de posicionamiento, Sistemas robóticos autónomos |
| Authors | |
| Added by: | [JLT] |
| Total mark: | 0 |
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