A. Esteban, J. Gonzalez-Jimenez, A. Ramirez-Rodriguez, F.J. Mateos Armesto, C. Galindo, V. Arevalo, J.L. Blanco, F.A. Moreno,

Método y sistema para replanteo automático y continuo en obras de excavación/perforación de un túnel y programa de ordenador para ejecutar dicho método (in Spanish)

ES2389802 B1, 2013.