## Otros ejemplos de mecanismos

**Basculante de motocicleta:**
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**Empujador de palets:**
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### **Otros mecanismos conocidos**

**Mecanismo de Biela-Manivela:**
Caso degenerado de un cuadrilátero articulado: una de las articulaciones a la bancada está en el infinito (es una corredera). Aplicación: motor de combustión.

**Céntrico:**

    <video src="_static/videosMechanisms/manivelaBiela_centrico.mp4" height="250" controls autoplay muted loop></video>

**Excéntrico:**

    <video src="_static/videosMechanisms/manivelaBiela_excentrico.mp4" height="250" controls autoplay muted loop></video>

**Mecanismo de Retorno Rápido de Whitworth:**
Útil en operaciones de cepillado, limado, etc.
![retorno rápido](figs/mecRetornoRapido.png)
<video src="_static/videosMechanisms/RetornoRapidoWhitworth.mp4" height="250" controls autoplay muted loop></video>

Nótese que aquí aparece un nuevo tipo de junta que no había sido mostrada hasta ahora, que es la de **pasador en una ranura**
(con cierre de forma) u horquilla. Tiene dos grados de libertad y es equivalente a unitlizar dos de tipo 1 (deslizadera y rótula) con un eslabón menos:

<img src="figs/horquilla.png" alt="horquilla" width="220px">

**Rueda de Ginebra:**
Convierte un movimiento rotatorio constante en un movimiento intermitente.
Nótese que los pares cinemáticos se forman y se destruyen a medida que los dos cuerpos entran en contacto y se separan.
<video src="_static/videosMechanisms/ginebra.mp4" height="250" controls autoplay muted loop></video>