TY - CONF T1 - Control basado en modelo del robot UR10e (in Spanish) A1 - Torres-Moreno, Jose Luis A1 - Beschi, Manuel A1 - Visioli, Antonio A1 - Giménez-Fernández, Antonio TI - XVI Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica Y1 - 2024 CY - Concepción (Chile) M1 - img_url= M1 - rank_indexname= M1 - rank_pos_in_category= M1 - rank_num_in_category= M1 - rank_cat_name= M1 - impact_factor= ER -