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@INPROCEEDINGS{Rodriguez2015Diseño,
     author = {Rodriguez, Carlos and Guzm{\'{a}}n, Jose Luis and Berenguel Soria, Manuel and Dormido, Sebastian},
      title = {Dise{\~{n}}o de controladores por  adelanto para la compensaci{\'{o}}n de perturbaciones medibles tipo impulso},
  booktitle = {XXXVI Jornadas  de Autom{\'{a}}tica},
       year = {2015},
   location = {Bilbao, Espa{\~{n}}a}
}