TY - CONF ID - javier2011analisis T1 - Análisis y Diseño Mecánico de una Interfaz Háptica para Tareas de Manipulación (in Spanish) A1 - López-Martínez, Javier A1 - Galiana, Ignacio A1 - Torres-Moreno, Jose Luis A1 - Ferre, Manuel A1 - Gimenez, Antonio TI - 10º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM10) Y1 - 2011 ER -